働かない父。母が鬱になる前に離婚を進めたい。

両親の離婚についての相談です。
私の父は私が幼い頃から転職癖というのか、母に一切の相談無く勝手に仕事を辞め、その上平日なのに仕事に行かなかったなど、母が不審に思って尋ねてからやっと数日前に仕事を辞めたと事後報告します。更に、ほとんど毎回会社と揉めて感情的に辞めてきます。

そんな自分を棚に上げ、少しでも気に食わないことがあると母や私たち子どもに大声で怒鳴り散らしたり、私たち子どもが幼い時には暴力を振るったり、夜中に家の外に出して家に入れないなどしていて、今現在でも怒鳴り散らしたり、大袈裟にドンドン、バタバタ、ガタンと物音をたてたりします。

生活音は平常時でも大きく音を立てますが、思い通りでない、自分と違う意見を言われるだけで歯を食いしばって怒号を発し、全て相手が悪い事にします。典型的なモラハラだと思います。

また父は社会的には定年した年齢ですが、仕事が長続きせず、勝手に退職すると最低1ヶ月最長1年近く仕事をしない(職探しすらもしない)ことに加え、2年ほど前には職に就いていましたが、さほど具合が悪い訳ではないにも関わらず、有給を使い切った上で2ヶ月近く仕事を家族に無断で休んで給料から天引きされていて、(当時単身赴任であった為)給料日に母が口座を確認して初めて給料が0円であること、天引きされたので、寧ろマイナス、会社に保険料や寮代など15万円近く返済しなければならなくなっている事、それが原因で解雇された事などが後から次々に分かった事もあり、当時の会社へ返済する為にしたキャッシングローンや住宅ローンの返済が必要なので今後も仕事に就いてもらわなければやっていけない財政です。

ただ、父はその後も2回ほど仕事を変え、その内1回は試用期間終了と共に解雇、もう1回はまた母に相談無く退職し数日後に事後報告でした。
ちなみに私が分かるだけでも、母は一家が引越しをして保育園に私が入るまでの間以外はずっと仕事をしていました。転職を1度しましたが、無職の時期は無く、スムーズに転職をしており、仕事先で正社員の話もありましたが、幼かった私たちの育児の為断ったと記憶しています。つまり、一家が大変な時期は母が一人で生計を立てていたのです。

にも関わらず、父は昔も今も、母や私たち子どもに「誰のおかげで生活できてると思ってる。」「ここは俺の家だ、嫌なら出て行け。」とばかり言っていました。

今回そんな父が先日またもや無断で退職した事が分かり、ある日平日なのに午前中に帰宅した事が分かり、母が休みだったのか尋ねると「昨日辞めた」と白状し、また懲りずに会社と揉めて感情的に辞めたようなのです。
子どもとしては、小学生の頃から離婚して欲しいと願っていましたが、流石にもうこのままでは母が精神的におかしくなってしまうのではないかと心配なので、現実的な話として母に離婚を勧めたいので問い合わせました。

こういったモラハラ・勝手に退職などを離婚理由とする場合、

1.まず可能であるか、また離婚を切り出せば逆上しかねない父の性質的を考えると切り出す時点で代理人が必要ではないかと思うのですが。

2.初期段階から代理人をたてることは一般的にあり得るのか？

3.これまでの事を考慮し慰謝料などを請求することは出来るのか？

など一先ず教えてください。