お酒を飲むとキレる夫、我慢の限界で離婚したいですが、収入も少なく親権を守れるか相談したいです。

現在まだ数ヶ月の子供がいて、現在仕事は育休中です。

普段は普通の夫婦関係ですが、夫は酒が入るとキレやすくなります。

キレると殺しそうだから今すぐ出てけと大声で怒鳴られたり、殴るフリをしてきます。
さらに、子供の耳元であいつ気持ち悪い死ねばいいのにな、あんなの母親じゃねえからなと言われたり。。。

注意すると、離婚だ親権は俺が貰うからとお前は出てけと。。。
私も怒りましたが力では勝てなく泣くしかありませんでした。

するとお前は母親失格、子供を置いていくんだ最低だなと言われます。
キレると殺したい等々言われどうしていいか分からないのと、首もすわってない子供を無理やり引っ張るわけにもいかず、何されるかわからなく怖いです。

食費消耗品代として月に4万ほどもらっていますが、子供のミルク代１か月の家族の食費、弁当、雑費、正直かなりきついです。
給料日前になると食費すらも取られることもあります。

年収500万ほどあるのに、なぜそんなに金が足りないのか不思議で仕方ありません。
私が産休入る前までは家賃も半分払っていたし、自分の事は全部払っていて、お互いのお金は別々で自由だったので産後が不安で貯金してきたがこんな早々に底をつくとは思いませんでした。

離婚したいと決め手になったのはちょっとした喧嘩で旦那が子供をとって離さず、出かけると言い出しチャイルドシートにも乗せず抱きかかえたまま飲酒運転で出て行った事です。

子供に危険を感じたので無理やり引っ張り出そうとしましたが、運転席空けて子供に手をかけてる私がいるのに無理やりアクセル踏んで逃げて行きました。
何事も無く済みましたが、私はとにかく恐怖しかありませんでした。

証拠など無いと離婚はできないのでしょうか？
親権が欲しいのですが、働いても収入が低いと親権は取られてしまいますか？
子供を会わせなくても養育費はもらえるものなのでしょうか？