DVモラハラ相手の不貞など、正当な離婚理由はありませんが離婚する事は可能なのでしょうか？

現在、夫と娘と私の3人暮らしです。離婚したい決意は固まっており、何度か話し合いの場を設け、私が離婚したいと思っている事を夫に伝えておりますが話し合いが進まず、夫が離婚に応じてくれる様子もありません。娘の親権については、私が獲得するつもりでいます。
離婚したい理由については、夫からのDVやモラハラも無いし不貞行為なども無いので離婚出来るのかも不安です。夫はいつも仕事が忙しく海外出張なども多いので育児の負担が100％私にかかっている事が不満で、育児ノイローゼになり通院歴もあります。そうなるぐらい大変な思いをした時も仕事が忙しいを理由に寄り添ってくれ無かった事、私個人の話にはなってしまいますが昔から暖かい家庭を作り上げたいという夢を叶えるには、仕事が忙しいを理由に家庭を顧みない夫とは生涯寄り添いたいと思えない事などです。生活費は毎月ちゃんと納めてくれていますので生活していく上で困っている事はありません。こんな状態で、DVモラハラ相手の不貞など、正当な離婚理由はありませんが離婚する事は可能なのでしょうか。

法律の知識などについても無知ですので離婚出来るのかどうなのかも分かりませんし、周りに相談できる人もおらず、どこに行って誰に相談すれば良いのかも分かりません。
17歳の時に入籍してから、21歳の今までずっと専業主婦として生活しておりましたので収入が全くありません。離婚調停や裁判を起こす費用も無いですし、離婚後の生活についても金銭面での不安があります。
高校のとき妊娠発覚して高校中退したので最終学歴は中卒ですし、そこから社会に出ることも無く家の中で家事と育児だけをこなしてきたので職歴もありません。そんな状態と、娘を抱えて働く先が見つかるのかどうかもわかりません。離婚して今住んでいる家を出ていく事になれば住むところもありません、実家には頼れません。貯金も安定した収入も無いので賃貸住宅の契約も出来ないと思います。金銭面での不安がかなりある状態ですが、だからと言ってこのままずっと我慢して結婚生活を続けていく意思はありません。離婚を成立させて、自分の幸せを見つけたいと思っています。長々と色んなことを書き連ねてしまいましたが、離婚についてどこに行き誰に相談すればいいのか、離婚に向けての準備、私がすべき行動などを相談したいと思っています。費用がかかる相談などへは行けません。
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